Mijakovce se nalazi na desnoj strani Mijakovačke reke (Berivojštice), između sela Tumba (na severu), Studena (na zapadu) i Kruševa Glava (na jugu) i vrha Lisac (1345 m), jednog od vrhova Kukavice (na istoku). U selo se stiže najlakše iz Golemog Sela, slabijim putem uz Berivojšticu (Mijakovačku reku), a nešto teže preko sela Studena ili planinskim putem iz sela Kruševa Glava.
Nekada je selo bilo zbijenog tipa, smešteno na levoj strani doline Jasiče, na mestu zvanom „Kide orasi“. Sada je razbijenog tipa, bez posebno izraženih mahala, ma da se uslovno mogu izdvojiti Leščanska, Livadska i mahala Rekari. Po predanju, na mestima Lazine, Čukar i Gabar postojala su stara,"latinska“ groblja, a na mestu starog selišta meštani su nalazili ostatke metalnog oruđa i pribora.
Najstarije porodice su: Crcinci (doselili iz Kacapuna), od kojih poreklo vode Ristinci i Šarkovci; Petrovići ili Dupljanci (iz Streška); Jovanovići (iz Desivojca); Lazarevići ili Kaluđerčani (iz Kaluđerca); Doganci (iz Kruševe Glave) i Gmitrovci ili Rdovčani (iz Rdova).
S obzirom da se nalazi ispod visokih vrhova Kukavice, selo ima hladniju klimu u odnosu na druga sela Poljanice i ovde se javljaju prvi jesenji snegovi bar nedelju dana ranije nego u ostala sela. Ima dosta izvora zdrave pijaće vode, od kojih su poznati oni u Livadama, Oskoruši, Ridu, Selištu, Kod vrbe, Jabučini, Malo jasiče, i Kurvarić.
Stanovništvo se bavi ratarstvom, ma da je zemlja slabog kvaliteta. Ima kvalitetnih pašnjaka i livada pa je veoma pogodno za stočarstvo. Oko sela ima dosta hrastove šume, a u manjoj meri bukove, gabrove i jasikove. U novije vreme razvijena je goroseča i proizvodnja drvenog uglja (ćumura).
U naselju Mijakovce živi 37 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 64,4 godina (60,9 kod muškaraca i 67,7 kod žena). U naselju ima 17 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,18.
Ovo naselje je u potpunosti naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine).