Kinematika

Izvor: Wikipedia

Kinematika je grana mehanike koja se bavi proučavanjem kretanja tijela ne uzimajući u obzir sile pod čijim se djelovanjem to kretanje odvija. Za takva kretanja (kretanje koje izaziva sila) zadužena je dinamika, koja se izričito bavi promatranjem izvora sila na tijelo pri kretanju.

Osnovne jednačine[uredi - уреди | uredi izvor]

Relativno kretanje[uredi - уреди | uredi izvor]

\mathbf{}r_{A/O} = r_{B/O} + r_{A/B}

Rotirajući sistem[uredi - уреди | uredi izvor]

\frac{dr(t)}{dt}|_{X,Y,Z} = \frac{dr(t)}{dt}|_{x,y,z} + \omega \times r(t)

Gdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je ω brzina rotacije ili ugaona brzina.

Kinematičke konstante[uredi - уреди | uredi izvor]

Kotrljanje bez klizanja[uredi - уреди | uredi izvor]

 v_G(t) = \omega \times r_{G/O}

Zupčanici i diskovi (bez klizanja)[uredi - уреди | uredi izvor]

\mathbf{}r_1 \omega_1 = r_2 \omega_2
\mathbf{}z_1 \omega_1 = z_2 \omega_2

Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubaca na zupčaniku, a ω je ugaona brzina.