Drlupa se nalazi jugozapadno mesta Sopota. Najstarije pisane podadke o ovome selu imamo iz početka 18. veka. Na karti iz doba austrijske vladavine (1718.—1739. g) ovo je selo zabeleženo kao naselje pod imenom Terlupe. Selo ranije, kako velei predanje, bilo u Selištu, a „uništio ga je ćesar“. Godine 1721. austrijske su vlasti naredile da se sela gropišu. U to doba je, po predanju, u Drlupi bio knez Milovan, predak današnjih Matića. Njemu je ćesar naredio „da zbija sela u šorove.“ Zbog toga je on pozvao sve seljake na dogovor u Vrbicu. Ali sakupljeni seljaci nisu pristali i nisu hteli da izvrše ćesarevu naredbu. „Zbog toga ćesar pošalje u selo dve katane“ od kojih seljaci jednog ubiju. Sada i sam ćesar pođe sa vojskom na Drlupu „ i raseli je.“ U narodnom predanju očuvala se uspomena i danas se još priča o nekoj varoši koja je za vreme Madžara postojala i zvala se Zanoga-Zanova. Vele da se ta varoš nalazila severno od sela, pod Boblijom.
Posle 1739. godine raseljeno stanovništvo se počelo vraćati a dolazili su i novi doseljenici. Za najtarije porodice smatraju se: Sirkovići starinom od Bihora, Ljubićići starinom od Sjenice. Zatim Paunovići, Stamenići i Savići. itd.
Prvi sukob Srba i Turaka bio je u Drlupi 11. i 12. februara 1804. g.
U prvim desetinama 19. veka Drlupa je ulazila u sastav Katićeve knežine i imala je 1818. g. 37 a 1822. g. 44 kuće. Po popisu iz 1921. g. selo je imalo 150 kuća sa 933 stanovnoka.
Jovan Matić poklonio zemljište sa kućom za školu koja je služila. (podaci krajem 1921. godine).[1][2]
U naselju Drlupa živi 444 punoletna stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 43,1 godina (41,1 kod muškaraca i 45,2 kod žena). U naselju ima 170 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,22.
Ovo naselje je u velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.
↑Podaci su uzeti iz: „Naselja“ knj.26. dr. B. M. Drobnjaković Kosmaj ) i iz „Letopisa“ dulupske opštine Br. 269.
↑Literatura „Letopis Podunavskih mesta“(Beč 1998) period 1812 – 1935 g. Letopisa, po predanju, Podunavskih mesta i običaji nastanak sela ko su bili Dosenjenici čime se bavili meštani
Izvor Monografija Podunavske oblasti 1812-1927 objavjeno (1927 g.)„Napredak Pančevo,,
„Letopis“: Podunavska mesta i običaji Marina (Beč 1999 g.). Letopis period 1812 – 2009 g. Sastavio od Pisanih tragova, Letopisa, po predanju mesta u Južnoj Srbiji, mesta i običaji nastanak sela ko su bili Doseljenici čime se bavili meštani
Napomena
U uvodnom delu autor je dao kratak istorijski pregled ovog područja od praistorijskih vremena do stvaranje države Kraljevine Srba, Hrvata i Slovenaca. Najveći prilog u ovom delu čine ,»Letopisi« i trudio se da ne propusti nijednu važnu činjenicu u prošlosti opisivanih mesta.