Madison leži u centru Wisconsina, udaljen 124 km zapadno od Milwaukeea i 196 km sjevero istočno od Chicaga.
Madison zovu i Grad četiri jezera, jer se na gradskom prostoru nalaze 4 jezera; Mendota, Monona, Waubesa i Kegonsa.
Historija Madisona počinje 1829. kad je bivši fedaralni sudac James Doty kupio 4 km²močvarne zemlje na teritoriju 4 jezera, namjeravavši podići grad. Kad je 1836. oformljena Teritorija Wisconsin - , sastala se komisija koja je trebala odlučiti o lokaciji budućeg glavnog grada. Doty je snažno lobirao za svoju lokaciju - odnosno grad (koji je u međuvremenu nazvao Medison po imenu 4 predsjednika - Jamesa Madisona, a njegove ulice po 36 potpisnika ustava), iako je tad imao samo grad na papiru, Doty je uspio pobjediti konkurenciju.
Kamen temeljac za izgradnju zgrade parlamenta (Capitol) položen je 1837. a delegati su prvi put zasjedali u njemu 1838. Kad je Wisconsin proglašen državom 1848., Madison je ostao glavni grad, te iste godine osnovan je i Univezitet Wisconsin.
Željeznica je došla do Madisona - 1854., a 1856. dobio je status grada, tad je imao 6 863 stanovnika. Prva zgrada parlamenta je napuštena 1863. u korist novoizgrađene, koja je izgorjela 1904., pa je treća Palača parlamenta podignuta 1906. - 1917.
Morris, Richard B. (1996). Encyclopedia of American History (Seventh izd.). Collins Reference. ISBN0062700553.
Peter C. Mancall, Gary B. Nash, Allan M. Winkler, Charlene Mires, John W. Jeffries, ur. (2009). Encyclopedia of American History. Facts on File. ISBN0816071365.
Stanley I. Kutler (2002). Dictionary of American History (Third izd.). Charles Scribners & Sons. ISBN0684805332.
Paul S. Boyer (2001). The Oxford Companion to United States History. Oxford University Press. ISBN0195082095.