Kamenica, poznata i kao Valjevska Kamenica, je naseljeno mesto grada Valjeva u Kolubarskom okrugu, često se naziva i Valjevska Kamenica. Prema popisu iz 2002. bilo je 1005 stanovnika (prema popisu iz 1991. bilo je 1131 stanovnika). Do 1965, godine je ovo naselje sedište Opštine Kamenica koju su činila naseljena mesta: Beomužević, Bobova, Gornja Bukovica, Kamenica, Majinović, Miličinica, Oglađenovac, Osladić, Pričević, Sitarice, Stanina Reka, Stapar, Suvodanje, Tupanci, Vlaščić i Vragočanica. Posle ukidanja opštine celokupno područje je ušlo u sastav opštine Valjevo.
U naselju Kamenica živi 861 punoletni stanovnik, a prosečna starost stanovništva iznosi 46,6 godina (45,6 kod muškaraca i 47,6 kod žena). U naselju ima 363 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,77.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.