291. pr. n. e.

Vjekovi:	4. vijek pne. - 3. vijek pne. - 2. vijek pne.
Decenije:	320-e pne.  310-e pne.  300-e pne. - 290-e pne. - 280-e pne.  270-e pne.  260-e pne.
Godine:	294. pne. 293. pne. 292. pne. - 291. pne. - 290. pne. 289 pne. 288 pne.

Godina 291. pne. bila je godina predjulijanskog rimskog kalendara. U rimskoj državi bila je poznata kao Godina konzulstva Megela i Bruta (ili, rjeđe, godina 463. Ab urbe condita). Oznaka 291. pne. za ovu godinu se koristila od ranog srednjeg vijeka, kada je kalendarska era Anno Domini postala glavna metoda u zapadnoj Evropi sa označavanje godina.

291. pne. po kalendarima

Gregorijanski	291. pne.
Olimpijada	122:1.–122:2.
Ab urbe condita	463.
Seleukidski	21–22.
Islamski	940–939. BH
Hebrejski	3470–3471.
Bizantski	5218–5219.
Koptski	-574–-573.
Iranski	-912–-911. BP
Hindu kalendari
• Vikram Samvat	-234–-233.
• Shaka Samvat	213–214.
• Kali Yuga	2811–2812.
Kineski	2346–2347.
Holocenski kalendar	9710.
Podrobnije: Kalendarska era

Događaji

• Makedonija Demetrije Poliorket se priključuje svom sinu Antigonu koji opsjeda pobunjenu Tebu. Nakon što su Tebanci upornom obranom Makedoncima nanijeli teške gubitke, Demetrije konačno zauzima grad koristeći opsadne sprave.
• Treći samnitski rat: Rimljani na juriš samnitski grad Venuzija.

Smrti

• Menandar, atenski dramatičar, majstor tzv. Nove komedije (r. cca. 342. pne.)
• Dinarh, atenski logograf i orator (r. cca. 361. pne.)