Vojvoda Milan Obrenović
Vojvoda Milan Obrenović (Brusnica između 1767 i 1780 - †16. decembar 1810, Bukurešt), bio je rudnički vojvoda iz Prvog srpskog ustanka i polubrat kneza Miloša.
Milan Obrenović je rođen u Brusnici kao sin Obrena Martinovića i Višnje rođ. Gojković iz sela Gornje Gorjenice. Obren i Višnja su imali sinove Jakova (1767-1817), Milana (?-1810) i ćerku Stanku. Posle Obrenove smrti Višnja se preudala za Teodora Mihailovića iz Gornje Dobrinje. Sa njim je izrodila sinove Miloša (1780), Jovana (1787) i Jevrema (1790). Miloš je kasnije postao vladajući knez Srbije.
Milan Obrenović je učestvovao na Ostružničkoj skupštini maja 1804. Istakao se kao junak u Prvom srpskom ustanku gde je dobio od Karađorđa titulu vojvode i upravu nad rudničkom nahijom.
1810. je otišao u Bukurešt, pred polazak predao je osamsto rupšija Nikoli Milićeviću Lunjevicu na čuvanje. U Bukureštu je umro 16. decembra 1810, postoje tvrdnje da ga je Karađorđe otrovao. Bio je oženjen Stojom sa kojom je imao sina Hristofora (Ristu) koji je umro 1825. u Rusiji.
Po smrti vojvode Milana Obrenovića, njegov mlađi polubrat Miloš Teodorović menja prezime u Obrenović i preuzima upravu nad rudničkom nahijom 1810. godine.