Vojskova je naseljena srpskim stanovnistvom. U selu nalazi oko sedamdeset stanovnika uglavnom staračkih domaćinstava. Selo je asvaltnim putem povezano sa opštinom Kozarska Dubica. Mnogi Vojskovčani žive i rade u Švedskoj kao i u drugim zemljama. Najčešća prezimena su: Reljanovići, Čadje, Medjedi, Vujčići, Milešići, Vukote, Banjci, Goge, Zlojutre, Subotići, Popovici, Slijepčevići. Selo je nastradalo u drugom svjetskom ratu značajno o čemu svjedoči spomenik žrtvama podignut u centru sela gdje se nalazi preuredjeni dom i škola koja na žalost ne radi jer nema djece.
↑Nacionalni sastav stanovništva - Rezultati za Republiku po opštinama i naseljenim mjestima 1991.. Sarajevo: Izdanje Državnog zavoda za statistiku Republike Bosne i Hercegovine.