Trpovi
Morski krastavci ili trpovi (lat.Holothuroidea) obuhvaćaju oko 500 vrsta. Imaju izduženo kobasičasto tijelo dugo 1-20 cm, s vapnenačkim pločicama različitih oblika i cjevastim nožicama koje su poredane u nizove ili razasute po tijelu. Neke vrste su razdvojenih spolova, a neke su hermafroditi. Razmnožavaju se spolno ili bespolno. Neke vrste plivaju kao meduze, dok druge vrste su pričvršćene za podlogu.
Trpovi žive u većini mora i oceana. Mogu se naći u tropskim predjelima i u polarnim krajevima. Isključivo žive u vodi do dubine od 100 metara.
Nemaju mozak, ali imaju razvijeni vodožilni sustav po cijelom tijelu.
Hrane se planktonom i organskim tvarima na dnu mora. Radi toga su dobili popularan naziv "morski usisavač".
Trpovi su jednospolci te spolne produkte puštaju u more. Njihovi spermiji su bijele boje, a jajne stanice žute boje. Ponekad se podijele i nastanu dva nova trpa.