Polarne koordinate

Polarni koordinantni sistem je sistem koordinata . Položaj tačke M određen je pomoću udaljenosti fiksne tačke P, ishodištem sa uglom koji duž MP formira sa fiksnom polupravom ishodište P naziva se P je pol , a udaljenost PM radijus vektor r, fiksna poluprava je polarna osa.

Ugao φ koji čine polarna osa i radijus vektor je vektorski ugao ili polarni ugao Pozitivan smjer ugla obrnut je kretanju kazaljke na satu. Koordinate tačke M su (r,φ).