Robot

Izvor: Wikipedia
Industrijska robotska ruka
Rumba, robot-usisivač

Robot (od češkog - rob, robota, rabota - težak, prisilan rad) je elektro-mehanička jedinica koja je u stanju da autonomno, po nekom programu, ili pod kontrolom čoveka izvodi određene zadatke. Roboti se koriste za izvođenje zadataka opasnih, teških ili napornih za ljude. Na primer sakupljanje nuklearnog otpada ili slaganje velikog broja žica prema boji, kao i repetitivne poslove gde se zahteva istrajnost i preciznost, kao što je sklapanje motora i šasije automobila.

Roboti koji imaju oblik ljudskog tijela se još zovu humanoidni roboti. Ako je uz ovo još i svrha da se po njihovim ostalim karakteristikama, kao što su kretanje, govor, gestikulacije itd, što više približe ljudskim bićima, radi se o androidima. Ovaj termin se ipak češće sreće u naučnoj fantastici.

Inteligenciju koju robot poseduje čini u stvari program ili sistem programa, koji određuje sposobnost robota da prepozna određene situacije i da se u njima snađe ili ih rijšava, ponašajući se na pravi način ili čak iz sopstvenog iskustva uči kako da se snalazi u novim situacijama i riješava nove probleme. Ova vrsta inteligencije se zove još i viještačka inteligencija i predstavlja zasebnu granu nauke.

Izraz „robot“ se prvi put pominje u drami Karela Čapeka „R.U.R.“. [1]

Robot se definira na različite načine:

  • Elektronski "šetač" ili "pješak".
  • Sistem koji kombinuje senzorski podsistem s mehaničkim podsistemom da bi obavio unaprijed definirani zadatak.
  • Računarski upravljiv i osnažen mehanički sistem.

Funkcije robota su primarno izvršavanje određenih realnih operacija. Roboti se dijele po različitim kriterijima.

Podjela robota prema stupnju samostalnosti[uredi - уреди]

  • Industrijski roboti (kreću se u skupu diskretnih lokacija)
  • Autonomni roboti (interakcija s okruženjem)

Podjela industrijskih robota po načinu upravljanja[uredi - уреди]

  • Sekvencom ograničeni roboti
  • Roboti s upravljanjem od točke do točke
  • Roboti s upravljanjem kontinuirano po putanji
  • Inteligentni roboti (treća generacija robota)

Podjela robota na osnovu konfiguracije[uredi - уреди]

  • Polarno cilindrična konfiguracija
  • Sferna konfiguracija
  • Horizontalna zglobna - SCARA konfiguracija (bazira se na dva paralelna obrta)
  • Vertikalna zglobna konfiguracija - zglobna konfiguracija (antropomorfna)
  • Kartezijanska [Dekartova] konfiguracija

Generacije robota[uredi - уреди]

Povezano[uredi - уреди]

Izvori[uredi - уреди]

  1. Mala školska enciklopedija, str. 246. ISBN 86-331-2950-7