U blizini sela se nalazi čuveni istoimeni manastir Vraćevšnica, sa crkvom Svetog Đorđa, koji je podigao veliki čelnik Radič odnosno Radič Postupović1428/29. godine, a iste godine mu je i despot Đurađ Branković potvrdio baštinu svojom poveljom. Vraćevšnica je rušena i obnavljana više puta. Godine 1812. na Veliku Gospojinu Karađorđe je sazvao narodnu skupštinu i objavio zaključke Bukureškog ugovora o miru. Godine 1819. knez Miloš Obrenović sahranio je tu svoju majku baba Višnju, 1825. podigao je i konak za spomen na nju, a 1860. je obnovio crkvu.
Po predanju, selo je dobilo ime nakon Kosovskog boja, zajedno sa susednim selom koje se zove Crnuća. Svi ratnici iz ovog sela koji su sa Radičem pošli u boj, vratili su se živi i zdravi, te je Radič u znak zahvalnosti Bogu zbog povratka podigao manastir, a selo tako dobilo ime. U Crnuću se niko nije vratio, te je selo zbog tuge promenilo ime.
U naselju Vraćevšnica živi 125 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 45,0 godina (43,7 kod muškaraca i 46,1 kod žena). U naselju ima 50 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,00.
Ovo naselje je u potpunosti naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine).