Trzaj

Bočni trzaj i centripetalna akceleracija u vozilu koje ulazi u zavoj gibajući se stalnom brzinom. Pravocrtni dio staze označen je plavo, zavoj (klotoida) crveno i kružna staza zeleno.

Animacija prikazuje šesteropoložajni vanjski ženevski pogon pri radu. Kutni trzaj nastaje zbog diskontinuiteta u kutnoj akceleraciji što ga generira uređaj.

trzaj (udar, znak $j$ , prema engl. jerk, jolt), u kinematici, vektorska fizikalna veličina koja opisuje promjenu akceleracije s vremenom, definirana s pomoću diferencijalnog računa kao derivacija akceleracije $a$ po vremenu t: $j=\mathrm {d} a/\mathrm {d} t$ . Trzaj opisuje promjenu iznosa akceleracije (povećavanje ili smanjivanje) ili smjera trzaja ili oboje. Ako je trzaj stalan, gibanje se naziva trzajnim ili udarnim gibanjem. Mjerna jedinica trzaja jest metar u sekundi na kub (m/s³ ili m·s⁻³). Ako se vektoru akceleracije mijenja samo smjer, kao npr. u jednolikom ubrzanom kružnom gibanju, taj se trzaj naziva kutni trzaj (udar).