Stupovi su relativno mlado selo bez podataka o daljoj prošlosti. Tu je u 19. vijeku otvoreno mjesto veoma pogodno za njive i livade. Djelovi Stupova, kao glavna topografska imena, mogu se označiti kao Mali Stup, Veliki Stup i Kruševice. Na sjeveroistočnoj strani nalazi se stjenovito brdo Obruč ili Greda. Tu je i Manojlova pećina, prozvana ovako, kako kažu, po Manojlu Lašiću, koji se tu skrivao sa braćom u doba borbe sa Turcima. Iznad Grede je brdo Momčele. Na sjevernoj strani Stupova je brdo ili selo Jasika, čije ime dolazi od drveta jasika. Na zapadu sela su Platije, velike i stjenovite strane sa rijetkom šumom, odnosno brdo Siljevik sa nadmorskom visinom od 1459 m i vrhom Vilino Kolo. U Stupovima preovaladavaju šume bukve, a mogu se naći i mješovite šume bukve i jele. Nadmorska visina je 1039m. Takođe u blizini ovog sela nalazi se selo Nožica, ili kako ljudi kažu Nožica-Vasova stolica, sa crkvom Svetog Arhangela Mihaila.
Spisak nadmorskih visina brda, greda, visokih pašnjaka:
Pajkovci 1.369m n/v
Grede 1.200m n/v
Selo ima pogled i na vrhove koji pripadaju susjednim Bratonožićima i Moračanima odnosno
Klima je planinska, sa bukovom šumom. U krševitim brdima, moguće je videti i divlju kozu na stenama, zatim u šumama medveda, vuka itd. Od ptica, prisutne su kreštavica, soko, sjenica, soba, kos, gavran i kukavica. Često se može videti i orao. Gaje se krave, ovce, koze i konji.
Od šumskih plodova u Lijevoj Rijeci najviše ima borovnica, kupina, malina, jagoda, šipurka, ribizle kamenjarke, planinske ribizle ali i veliki broj gljiva, pre svih, vrganj i lisičarka, dok se ređe sreće srčak.
U naselju Stupovi živi 60 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 49,0 godina (48,8 kod muškaraca i 49,2 kod žena). U naselju ima 27 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,48.
U Stupovima žive sledeća bratstva:
Mujovići
Lakušići
Milikići
Dujovići
Za Vasojeviće važi najveće srpsko pleme, pa tako i u Stupovima najviše ima Srba čak 90%, dok Crnogorci čine 10%.
↑Knjiga 9, Stanovništvo, uporedni pregled broja stanovnika 1948, 1953, 1961, 1971, 1981, 1991, 2003, podaci po naseljima, Republički zavod za statistiku, Podgorica, septembar 2005, COBISS-ID 8764176
↑Knjiga 1, Stanovništvo, nacionalna ili etnička pripadnost, podaci po naseljima, Republički zavod za statistiku, Podgorica, septembar 2004, ISBN86-84433-00-9
↑Knjiga 2, Stanovništvo, pol i starost, podaci po naseljima, Republički zavod za statistiku, Podgorica, oktobar 2004, COBISS.CG-ID 8489488