Selo Donje Jarušice je jedno od najstarijih u ovom delu Šumadije. Prvi pomen o njemu datira iz 1476. godine, što znači da pod ovim imenom postoji više od 500 godina. Donje Jarušice se prostiru na obema stranama reke Rače. Selo zahvata površinu oko 660 hektara. Idući niz Raču seoski krajevi su ovako raspoređeni na levoj strani su: Pantići, Stepanovići, Petronijevići-Ćelići, Petronijevići-Janjići, Blagojevići, Trišići i Kostići. Na Desnoj strani su Cvetići i Jevtići. Ovi krajevi su nazvani po najbrojnijim familijama.
U naselju Donje Jarušice živi 221 punoletni stanovnik, a prosečna starost stanovništva iznosi 45,4 godina (45,3 kod muškaraca i 45,5 kod žena). U naselju ima 77 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,44.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika. U okviru sela se nalazi Osnovna škola „Karađorđe“, do četvrog razreda.