Bitka kod Asfelda se odigrala 552. između Langobarda pod kraljem Audoinom na jednoj, i Gepida po kraljem Turisindom na drugoj strani. Langobardi su u njoj nastojali steći kontrolu nad Panonijom, ali se i borili za račun Bizanta koji je nastojao ukloniti gepidsku prijetnju sa svojih sjevernih granica. Bitka je završila langobardskom pobjedom, a u njoj Audoinov sin Alboin lično ubio Thurismoda, Turisindovog sina i gepidskog prijestonasljednika. Langobardi su tako stekli hegemoniju nad panonskim nizinama, iako će Gepidi nestati tek generaciju kasnije pod udarom Avara sa istoka.
