Kinematika

Izvor: Wikipedia

Kinematika je grana mehanike koja se bavi proučavanjem kretanja tijela ne uzimajući u obzir sile pod čijim se djelovanjem to kretanje odvija. Za takva kretanja (kretanje koje izaziva sila) zadužena je dinamika, koja se izričito bavi promatranjem izvora sila na tijelo pri kretanju.

Osnovne jednačine[uredi - уреди]

Relativno kretanje[uredi - уреди]

\mathbf{}r_{A/O} = r_{B/O} + r_{A/B}

Rotirajući sistem[uredi - уреди]

\frac{dr(t)}{dt}|_{X,Y,Z} = \frac{dr(t)}{dt}|_{x,y,z} + \omega \times r(t)

Gdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je ω brzina rotacije ili ugaona brzina.

Kinematičke konstante[uredi - уреди]

Kotrljanje bez klizanja[uredi - уреди]

 v_G(t) = \omega \times r_{G/O}

Zupčanici i diskovi (bez klizanja)[uredi - уреди]

\mathbf{}r_1 \omega_1 = r_2 \omega_2
\mathbf{}z_1 \omega_1 = z_2 \omega_2

Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubaca na zupčaniku, a ω je ugaona brzina.